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比较反馈控制PID控制智能的区别与联系

归档日期:07-17       文本归类:反馈控制      文章编辑:爱尚语录

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  推荐于2016-08-22展开全部反馈控制是指将系统的输出信息返送到输入端,与输入信息进行比较,并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。

  积分( I )控制,在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。

  微分(D)控制 ,在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。

  智能控制在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。

  展开全部通过上面的原理,首先你要认识其使用控制的方式:比如反馈控制,输出端的信息再次送入输入端,而智能控制,则是个宏观的范畴,可以通过多种方式结合形成,有些其中就涵盖有反馈控制,已经PID控制的方式。前两种控制都是属于部件级的。

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