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在什么情况下要采用前馈一反馈控制系统

归档日期:07-27       文本归类:反馈控制      文章编辑:爱尚语录

  前馈控制需要模型。当需要得到一个输出的时候,输入信号可以被事先推算出来,这样给了输入信号之后,输出信号就是想要的值。最简单的前馈控制其实就是电阻模型。假设电阻R,现在想要电流是I,所以要给R*I的电压。不过,前馈有个问题,就是模型精确度不可能完全准确。这个电阻R的值是不确定的,可能实际值会差那么一些,导致电流和预想不一样。

  反馈控制可以不需要模型,但是有模型更好。反馈控制不需要事先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于预期值时,反馈系统会改变输入量,使得输出量增加。对于同样的电阻模型,反馈系统可以检测电阻电流,当电流小于I时,输入电压就会一直增加。直到电流等于I为止。反之,当电流大于I时,输入电压减小,直到电流等于I。

  前馈特点:速度快,不需要检测输出量,需要系统模型,模型不精确的时候结果也不精确。

  反馈特点:检测输出量并且和预想值进行对比,可以不需要系统模型,速度比前馈慢。结果完完全全是预想值。

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