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自动控制原理给定系统状态是可观不可控的能否任意配置极点位置呢

归档日期:07-30       文本归类:反馈控制      文章编辑:爱尚语录

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  1.若rank S=n(其中,n为系统的阶数),则可以通过引入状态反馈u=v-Kx配置任意极点,其中K=[k1,k2...kn],具体就是计算行列式det(IS-A+BK)与期望的特征式,两者系数对应相等,求解ki。一般配置的极点,矩阵A,B都会给出,实现以后,系统的状态方程变为dx/dt=(A-BK)x+Bv,输出不变。

  希望你懂了。追问系统的可控性矩阵的秩是小于n的,但是可观测性矩阵的秩=n,能配置极点吗?并没有说一定要用状态反馈来配置追答如果可观测矩阵秩为n,那就满足设计状态观测器来配置任意极点的要求。那你就设计状态观测器呗。极点配置主要的就是状态反馈和观测器两种啊!

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