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对于双容水箱液位控制在Matlab中如何使用LQR函数来得到状态反馈

归档日期:08-11       文本归类:反馈控制      文章编辑:爱尚语录

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  sys_c=ss(Ac,Bc,Cc,Dc); 以Ac,Bc,Cc,Dc作为参数,创建一个状态空间模型。状态空间(ss)是MATLAB控制系统工具箱中非常重要的一种模型形式,和传递函数(tf)、零极点(zpk)可以互相转换。

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